Les engins sous-marins autonomes portent une série d'équipements pour la réalisation de mesures océanographiques dont des fluorimètres, des transmissomètres, des capteurs de température et des salinomètres, et des appareils acoustiques.
وتحمل الآن المركبات الغواصة المستقلة مجموعة من معدات القياس الأقيانوغرافي من بينها أجهزة لقياس الفلورة وأخرى لقياس مدى الرؤية، ومسابير لقياس درجاتالحرارة ونسب الملوحة، وأجهزة صوتية.